La instalación ABS con 4 sensores (figura 32) ha sido en el 1978, el primo sistema antibloqueo producido en serie.
El desarrollo de la electrónica digital volvio posible sea el control seguro de procesos complejos durante el frenado sea la realización de oportunas reacciones de la duración de fracciones de segundo.

Este sistema extremamente flexible, que permite una integración  sin modificación de la instalación frenante de base, funciona en el modo siguiente (figura 33):   durante la marcha los sensores de la velocidad de rotación de las ruedas,colocados sobre las 4 ruedas, miden la velocidad de las ruedas.
Si la centralita electrónica identificada, sobre la base de las señales recibidas por los sensores, un peligro de bloqueo, está manda las válvulas electromagnéticas de las relativas ruedas en el grupo hidraulico.

Fig. 33: modulación de la presión  frenante a)   Aumento de la presión b)   Mantenimiento de la presión c)   Reducción de la presión 1   Sensor velocidad rotación rueda 2   Cilindro freno rueda 3   Grupo hidraulico 3a  Válvula electromagnético 3b  Acumulador 3c  bomba de recuperación 4   Bomba de mando 5   Centralita electrónica

La centralita electrónica conmuta las válvulas electromagnéticas en tres posiciones diferentes:
la primera posición (sin corriente) conecta la bomba de mando al cilindro del freno de la rueda puede aumentar.
La segunda posición (excitación con mitad de la corriente máxima) separa el freno de la rueda de la bomba de mando y del canal de retorno, por lo tanto la presión frenante de la rueda queda constante.
La tercera posición (excitación con corriente máxima) separa la bomba de mando y conecta en el mismo tiempo el freno de la rueda y el canal de retorno, por lo tanto la presión frenante de la rueda disminuye.
La presión frenante puede ser por lo tanto aumentada y reducida no solo en modo contínuo, pero con un mando a impulsos, mismo en modo progresivo (y entonces moderado).
A según de las condiciones del fondo de la carretera se efectúan  4 ... 10 cilcos de regulación al segundo .
Tal velocidad de reacción del ABS está obtenida gracias a la elaboración electrónica de las señales y a los breves tiempos de respuesta.