Questa finestra fornisce il pannello operativo del Controllore PID/ON-OFF
qualora si utilizzi il PC per la regolazione dei processi (livello, temperatura,
..) presenti nella Unità 2314.
La finestra si presenta come in figura.
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Sezione Mode: |
contiene i comandi per controllare il modo operativo del controllore.
Due soli comandi possono essere attivi contemporaneamente:
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PID controller e Manual |
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ON-OFF controller e Manual |
Il comando Manual viene usato per bloccare la funzione di controllo
del controllore e porlo in una modalità di funzionamento manuale. In
questa modalità la uscita viene variata manualmente tramite lo slider Out.
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Sliders Out, Var e SP: |
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Lo slider Var (rosso) indica il valore attuale della variabile
(cioè la grandezza che il controllore deve controllare). |
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Lo slider SP (verde) indica il valore attuale del set
point impostato tramite i relativi controlli sul
sinottico. Il set point può anche essere regolato all'interno del
controllore con lo slider SP se si rende attivo il comando Disable
Ext. Set Points. |
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Lo slider Out indica il valore attuale della uscita
del controllore, calcolata da quest'ultimo in base ai valori del
set point, della variabile e dei parametri di regolazione
(proporzionale, integrale, derivativo, isteresi). Il valore della
uscita può essere variato manualmente tramite lo slider Out se il
controllore viene posto in modo Manual. |
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Indicatori Set Point, Variable, Output: |
| riportano i valori numerici, espressi in percentuale, del Set Point,
della Variabile e della Uscita. |
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Sezione ON-OFF Par.: |
riporta i parametri della regolazione ON-OFF.
In questa regolazione è possibile modificare il valore della Isteresi (Hysteresis),
espresso in valore percentuale tra 0 e 50. Il controllore calcola la
differenza tra i valori percentuali di Set Point e Variabile, e la
confronta con questo valore di Isteresi per calcolare lo stato della
uscita. |
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Sezione PID Parameters: |
riporta i parametri della regolazione PID.
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Gain.
E' il valore del guadagno. Cioè il valore per cui viene
moltiplicato l'errore (Set Point - Variabile) per determinare la
Uscita. Se supponiamo che il Set Point valga 50% e la variabile
46%, allora con un Gain=1 il valore della uscita è di 4%, mentre
con un Gain=10 la uscita vale 40%. |
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Integr.
E' il numero di volte al minuto per cui il valore della uscita,
calcolata in base al guadagno e all'errore, viene riapplicata
all'uscita. Questo parametro determina la regolazione integrativa,
cioè la capacità del controllore di correggere errori dovuti ad
una differenza continua tra il Set Point e la Variabile. Il valore
massimo è di 60 (cioè una volta al secondo). |
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Deriv.
Questo valore determina ogni quanti minuti il controllore
'guarda avanti' (anticipa) per determinare come la uscita deve
essere controllata. Il calcolo è fatto sulle misure precedenti
per determinare quale sarà il valore all'istante determinato dal
tempo di anticipo impostato. Questo parametro determina la azione
derivativa, cioè la capacità del controllore di anticipare la
risposta del sistema a rapidi cambiamenti della Variabile. Il
valore minimo è di 0.02 (circa 1s). |
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Comando Disable Ext. Set Points: |
| permette di disabilitare i Set Points presenti sul sinottico e di
abilitare lo slider SP del controllore, per poter modificare il
Set Point direttamente all'interno del controllore stesso. |
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Sezione Action: |
contiene i comandi per fermare, far partire e resettare le operazioni
del controllore PID.
I comandi presenti sono:
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Stop: ferma la azione del controllore PID. In questa
situazione la uscita non è più calcolata dal controllore ma può
essere variata manualmente tramite lo slider Out. |
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Run: avvia la azione di regolazione da parte del
controllore PID, il quale calcola la uscita in base al set point,
alla variabile, ed ai parametri di regolazione. |
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Reset: inizializza il controllore con i suoi parametri
interni di partenza. Usare questo comando quando il controllore
perde il controllo del sistema (Premere prima Reset, per
inizializzare, e poi Run per riavviare). |
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Sezione OPmode: |
| contiene i comandi per impostare la azione di regolazione Normal
(diretta) o Reverse (inversa). L'effetto della regolazione
inversa è quello di invertire il segno della uscita. |