DLHOME.GIF (1102 byte)

PID  Controller

DL 2622

El Controlador PID DL 2622 es un controlador industrial estándar que puede ser utilizado como regulador P, PI, PD o PID en los sistemas automáticos de control con anillo cerrado.

Características técnicas

DL2622.gif (11063 byte)
Alimentación: +15 V ; 0 V ; -15 V
Nudo sumador a la entrada para dos diferentes variables de referencia UR y UC y para una variable controlada UA.
Gama de tensión de la señal: -10V .... +10V
Parámetros del controlador regulables con comtinuidad
Ganacia proporcional Kp = 0 ... 1000
Tiempo de la acción integral TI = 1ms ... 100s
Tiempo de la acción derivada TD = 0.2ms ... 20s
Entrada de puesta a cero del regulador integral
Nudo sumador a la salida para sumar o substraer variables de estorbo.

Descripción
1. Casquillo de medida de la señal de error  Equazione2.gif (281 byte)  (system deviation)
2. Tornillos de regulación del offset a la salida
3. Indicador con tres del sentido de desvío: 
led rojo superior encendido si  UC  >  UA
led rojo inferior encendido si  UC  <  UA
4. Regulación gorda y fina de la ganancia proporcional  Kp
5. Regulación gorda y fina del tiempo de la acción integral TI
6. Regulaci2n gorda y fina del tiempo de la acción derivativa TD
7. Indicador de superación de capacidad : led "over" encendido cuando la tensión a la salida es superior a 10 V o inferior a -10 V
8. Entrada Ioff para puesta a cero del regulador I

Funcionamiento
A. Ecuación del controlador:

Equazione1.gif (993 byte)

donde  Equazione2.gif (281 byte)   es la señal de error.
B. El regulador I puede ser incluido mediante el desviado  Ioff (en alto) o excluido (a bajo).
La entrada Ioff puede ser utilizada para poner a cero el regulador  I:
Ioff =  4.5 .... 15 V: puesta a cero;
Ioff = 0 o desconectado integrador activo.
C. El regulador D puede ser incluido mediante el desviador Doff (en alto) o excluido (abajo).