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PID  Controller

DL 2622

Il Controllore PID DL 2622 è un controllore industriale standard che può essere usato come regolatore P, PI, PD o PID nei sistemi automatici di controllo ad anello chiuso.

Caratteristiche tecniche

DL2622.gif (11063 byte)
Alimentazione: +15 V ; 0 V ; -15 V
Nodo sommatore in ingresso per due diverse variabili di riferimento UR e UC e per una variabile controllata UA.
Gamma di tensione del segnale: -10V .... +10V
Parametri del controllore regolabili con continuità
Guadagno proporzionale Kp = 0 ... 1000
Tempo dell'azione integrale TI = 1ms ... 100s
Tempo dell'azione derivativa TD = 0.2ms ... 20s
Ingresso di azzeramento del regolatore integrale
Nodo sommatore in uscita per sommare o sottrarre variabili di disturbo

Descrizione
1. Boccola di misura del segnale di errore  Equazione2.gif (281 byte)  (system deviation)
2. Vite di regolazione dell'offset in uscita
3. Indicatore a tre led del senso di deviazione: 
led rosso superiore acceso se  UC  >  UA
led rosso inferiore acceso se  UC  <  UA
4. Regolazione grossa e fine del guadagno proporzionale Kp
5. Regolazione grossa e fine del tempo dell'azione integrale TI
6. Regolazione grossa e fine del tempo dell'azione derivativa TD
7. Indicatore di superamento di portata: led "over" acceso quando la tensione in uscita è superiore a 10 V o inferiore a -10 V
8. Ingresso Ioff per azzeramento del regolatore I

Funzionamento
A. Equazione del controllore:

Equazione1.gif (993 byte)

dove  Equazione2.gif (281 byte)   è il segnale di errore.
B. Il regolatore I può essere incluso mediante il deviatore  Ioff (in alto) od escluso (in basso).
L'ingresso Ioff può essere usato per azzerare il regolatore I:
Ioff =  4.5 .... 15 V: azzeramento;
Ioff = 0 o scollegato: integratore attivo.
C. Il regolatore D può essere incluso mediante il deviatore  Doff (in alto) od escluso (in basso).