En esta sección experimental serán analizadas  las características y las comportamientos típicos de los controladores: linealidad, proporcionalidad, comportamiento, dínamico, ganancia, valores convencionales, frecuencia crítica , fase, ecc..

Después de haber analizado los elementos individuales  P, I y D se pasará por analizar sus combinaciones PI, PD y PID realizando sea las configuraciones en paralelo, sea las configuraciones en serie.

El conocimiento de las características típicas de los controladores es de fundamental importancia para un correcto aproche al proyecto de los sistemas de control.