Controllore PI

Domande teoriche

Lezione
PID 04

A In un controllore PI con configurazione parallela, quale delle seguenti espressioni per la costante di tempo dell'azione integratrice risulta corretta  ?
1 Equazione150.gif (447 byte) Risposta:
2

Equazione151.gif (485 byte)

3

Equazione152.gif (389 byte)

B Quale combinazione delle azioni P, I e D va utilizzata se non sono tollerati scostamenti residui dal valore prefissato per la grandezza regolata, e non è richiesta una elevata velocità di esecuzione della regolazione ?
1 Un controllore PID Risposta:
2

Un controllore PD

3

Un controllore PI

C Quale delle seguenti equazioni risulta corretta per in controllore PI in configurazione parallela ?
1 Equazione153.gif (855 byte) Risposta:
2

Equazione154.gif (734 byte)

3

Equazione155.gif (704 byte)

D Si abbia il seguente schema:

FIG38A.gif (1637 byte)

a quale configurazione di controllore fa riferimento ?

1

Controllore PI di tipo industriale

Risposta:
2

Controllore PI di tipo matematico

3

Controllore PI in configurazione parallela