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Controllore PI |
Introduzione |
Lezione |
| Obiettivi |
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Confrontare le caratteristiche dei controllori P, I e D relativamente alle capacità di compensazione del segnale di errore ed alla velocità di intervento | ||
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Individuare le migliori condizioni di impiego dei controllori PI, PD e PID | ||
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Confrontare le configurazioni in parallelo ed in serie per i controllori PI, PD e PID | ||
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Analizzare la risposta del controllore PI ad un segnale a gradino, evidenziandone la dipendenza dal segnale di ingresso, dal guadagno proporzionale KP , dal coefficiente dell'azione integratrice KI e dalla configurazione adottata | ||
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| Moduli e strumenti
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DC Power Supply | DL 2613 |
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Test Function Generator | DL 2687 | |
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P Controller | DL 2670 | |
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Integral - Action Element | DL 2671 | |
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Summing Point - 5 Inputs | DL 2674 | |
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Oscilloscopio a doppia traccia con memoria, completo di sonde oppure |
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| Unità di acquisizione e supervisione | DL UDA | ||
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Cavi per collegamenti | ||
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Schema di montaggio
